Nuxt2.6で、TypeScriptサポートに関して少し変更がありました。適切にマイグレショーンする必要があります。といっても簡単ですが。

2.4系を使っている人はnuxt-tsを使っているはずなのでそれを依存から外します。

npm uninstall nuxt-ts

nuxtとts-nodeを依存に追加します。

npm install --save nuxt ts-node

@nuxt/typescriptを依存(dev)に追加します。

npm i -D @nuxt/typescript

空のtsconfig.josnを作ると、Nuxtが自動で設定を追加するので、そのあとでお好みの設定を追加してください。